Kepler a publié ses 3 lois entre 1609 et 1618 sur la base de ses observations astronomiques. Il est le premier a montrer la nature de la trajectoire des planètes autour du soleil.

Ses observations sur l’orbite de Mars ne cadrait pas avec une trajectoire circulaire, l’hypothèse en vogue à l’époque. Il a alors entrepris de modéliser cette trajectoire ovale et Eurêka ! c’est une ellipse.
Ces deux premières lois furent publiés après 6 ans de travaux, alors que la dernière a nécessité 9 ans de recherche.

Une soixantaine d’année plus tard, Newton s’est basé sur les travaux de Kepler pour développer ses lois.

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